ال مرحلة عمود الحدبات هو مكون من نظام VVT هذا يعدل توقيت الصمام لتحسين أداء المحرك ، وكفاءة استهلاك الوقود ، وتقليل الانبعاثات وزيادة الطاقة والعزم. يمكّن النظام عمود الحدبات من فتح وإغلاق صمامات المدخول والعادم في أوقات مختلفة خلال كل دورة سكتة دماغية. سيؤدي تقدم أو "تقدم" عمود الحدبات إلى فتح الصمامات في وقت مبكر من أجل أداء أكثر اعتدالًا ، مع تأخير أو "تأخير" عمود الحدبات سيمنح المحرك المزيد من القوة والاستجابة الأسرع عند دورة في الدقيقة العليا.
يتم التحكم في تعطل العمود الكامات بواسطة نظام هيدروليكي يستخدم صمام الملف اللولبي للتحكم في تدفق الزيت للتقدم أو تأخير أو الاحتفاظ بوضع عمود الحدبات. تحسب وحدة التحكم في المحرك (وحدة التحكم في المحرك) زاوية الطور بين العمود المرفقي وأعمدة الحدبات وتولد إشارة تعديل عرض النبض (PWM) لمتابعة زاوية الطور المحدد. يتحكم صمام التحكم في تدفق الزيت للتقدم أو تأخير موضع عمود الحدبات بناءً على زاوية الطور المحسوبة. تتحكم وحدة التحكم الإلكترونية أيضًا في تشغيل مستشعر موضع عمود الحدبات.
تم تطوير أنظمة التحكم في عمود الحدبات الهيدروليكي على أحدث طراز التي تسمح بتشغيل المشغل الهيدروليكي أن يكون مستجيبًا للتغير في درجة حرارة سائل التحكم دون التكلفة والتعقيد المرتبط بالقياس المباشر. تستخدم أنظمة التحكم هذه منهجيات التحكم الهجينة التي تجمع بين التحكم في بانج بانج لخطأ كبير في الوضع ، مع التحكم في PID لخطأ في الموضع الصغير نسبيًا وإجراءات المعايرة عبر الإنترنت لتوفير ترفيه مستجيب ودقيق لعمود الحدبات.
يظهر مثال لنظام التحكم هذا في FIG. 1. بشكل عام ، يتم أخذ عينات من مجموعة إدخال الإشارات في الخطوة 402 ، والتي تتضمن إشارات نوع تقليدي تشير إلى معلمات تشغيل المحرك مثل سرعة المحرك والإشارات PCR و PCA من FIG. 1 ، والتي تشير معًا إلى الموضع الفعلي لأعمدة الحدبات بالنسبة للعمود المرفقي. عداد ، مخزّن في جهاز ذاكرة وصول عشوائي قياسي من وحدة التحكم 32 من FIG. يتم زيادة 1 في الخطوة 330 ، والتي تتوافق مع نطاق الخطأ المتخلف PID ويشير إلى عدد دورات إشارة الموضع الفعلية.
بعد إخراج الأمر الأولي DCCMD في الخطوة 210 ، إذا تم تحديد ErrorC على أنه ذو حجم كافٍ لتجاوز نطاق التحكم في PID ، فسيتم إعادة تعيين العداد في الخطوة 212 التالية. 30 من التين. 1 ، ويتم تطبيق تأخير يبلغ حوالي 150 ميلي ثانية على الأمر ، والذي يتم تطبيقه على المحرك الهيدروليكي للتقدم المستجيب للعمود الكامات.
بدلاً من ذلك ، يمكن تصميم نظام التحكم في عمود الحدبات ليكون متسامحًا مع مجموعة واسعة من أخطاء الموضع باستخدام اندماج المستشعر مع محلول كمستشعر إضافي وزيادة دقة عجلة عمود الحدبات من ثلاث أسنان إلى ست أسنان أو أعلى. ينتج عن هذا النهج انخفاضًا هائلاً في مدة الترفيه للوصول إلى عرض النطاق الترددي للتحكم المستهدف من -2 درجة مئوية واستهلاك الطاقة أقل بكثير من تقنية دمج المستشعر باستخدام ثلاثة أسنان فقط .33333333